歐瑪爾OMAL氣動執行器是用氣壓力驅動啟閉或調節閥門的執行裝置，又被稱氣動執行機構或氣動裝置，不過一般通俗的稱之為氣動頭。氣動執行器有時還配備一定的輔助裝置。常用的有閥門定位器和手輪機構。閥門定位器的作用是利用反饋原理來改善執行器的性能,使執行器能按控制器的控制信號,實現準確的定位。手輪機構的作用是當控制系統因停電、停氣、控制器無輸出或執行機構失靈時,利用它可以直接操縱控制閥，以維持生產的正常進行。
歐瑪爾OMAL氣動執行器的工作原理
當壓縮空氣從A管咀進入氣動執行器時，氣體推動雙活塞向兩端(缸蓋端)直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪逆時針方向轉動90度，閥門即被打開。此時氣動執行閥兩端的氣體隨B管咀排出。反之，當壓縮空氣從B官咀進入氣動執行器的兩端時，氣體推動雙塞向中間直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪順時針方向轉動90度，閥門即被關閉。此時氣動執行器中間的氣體隨A管咀排出。以上為標準型的傳動原理。根據用戶需求，氣動執行器可裝置成與標準型相反的傳動原理，即選準軸順時針方向轉動為開啟閥門，逆時針方向轉動為關閉閥門。單作用(彈簧復位型)氣動執行器A管咀為進氣口，B管咀為排氣孔(B管咀應安裝消聲器)。A管咀進氣為開啟閥門，斷氣時靠彈簧力關閉閥門。
歐瑪爾OMAL氣動執行器的性能
1、氣動裝置額定輸出力或力矩應符合 GB/T12222 和 GB/T12223 的規定
2、在空載情況下，對氣缸內輸入按《表 2》規定的氣壓，其動作應平穩，無卡阻及爬行現象。
3、在 0.6MPa 的空氣壓力下，氣動裝置啟、閉兩個方向的輸出力矩或推力，其值應不小于氣動裝置標牌所標示的數值，且動作應靈活，不允許各部位出現*變形及其他異常現象。
4、密封試驗用zui大工作壓力進行試驗時，從各自背壓一側泄漏出的空氣量不允許超過 (3+0.15D)cm3/min（標準狀態）；從端蓋、輸出軸處泄漏出的空氣量不允許超過 (3+0.15d)cm3/min。
5、強度試驗用 1.5 倍的zui大工作壓力進行試驗，保持試驗壓力 3min 后，其缸體端蓋和靜密封部位不允許有滲漏及結構變形。
6、動作壽命次數，氣動裝置模擬氣動閥門動作，在保持兩個方向的輸出力矩或推力能力的情況下，啟閉操作的啟閉次數應不低于 50000 次（啟—閉循環為一次）。
7、帶緩沖機構的氣動裝置，當活塞運動到行程終端位置時，不允許出現沖擊現象。
歐瑪爾OMAL氣動執行器的優勢
1、接受連續的氣信號，輸出直線位移（加電/氣轉換裝置后，也可以接受連續的電信號），有的配上搖臂后，可輸出角位移。
氣動執行器
2、有正、反作用功能。
3、移動速度大，但負載增加時速度會變慢。
4、輸出力與操作壓力有關。
5、可靠性高，但氣源中斷后閥門不能保持（加保位閥后可以保持）。
6、不便實現分段控制和程序控制。
7、檢修維護簡單，對環境的適應性好。
8、輸出功率較大。
9、具有防爆功能。
緊湊的雙活塞齒輪，齒條式結構，嚙合，效率高，輸出扭矩恒定。
鋁制缸體、活塞及端蓋，與同規格結構的執行器相比重量zui輕。
缸體為擠壓鋁合金，并經硬質陽極氧化處理，內表面質地堅硬，強度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑動軸承，避免了金屬間的相互直接接觸，摩擦系數低，轉動靈活，使用壽命長。
氣動執行器與閥門安裝、連接尺寸根據標準ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845進行設計，可與普通氣動執行器互換。
氣源孔符合 NAMUR 標準。
氣動執行器底部軸裝配孔(符合ISO5211標準)成雙四方形，便于帶方桿的閥線性或45°轉角安裝。
輸出軸的頂部和頂部的孔符合 NAMUR 標準。
兩端的調整螺釘可調整閥門的開啟角度。
相同規格的有雙作用式、單作用式(彈簧復位)。
可根據閥門需要選擇方向，順時針或逆時針旋轉。
根據用戶需要安裝電磁閥、定位器(開度指示)、回信器、各種限位開關及手動操作裝置。
歐瑪爾OMAL氣動執行器的技術性能比較
從技術性能方面講，歐瑪爾OMAL氣動執行器的優勢主要包括以下4個方面：
（1）負載大，可以適應高力矩輸出的應用。
（2）動作迅速、反應快。
（3）工作環境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環境中，比液壓、電子、電氣控制更*。
（4）行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。
而電動執行器的優勢主要包括：
（1）結構緊湊，體積小巧。比起氣動執行器，電動執行器結構相對簡單，一個基本的電子系統包括執行器，三位置DPDT開關、熔斷器和一些電線，易于裝配。
（2）電動執行器的驅動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動執行器需要氣源和壓縮驅動裝置。
（3）電動執行器沒有“漏氣”的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執行器的穩定性稍差。
（4）不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。
（5）可以無需動力即保持負載，而氣動執行器需要持續不斷的壓力供給。
（6）由于不需要額外的壓力裝置，電動執行器更加安靜。通常，如果氣動執行器在大負載的情況下，要加裝消音器。
（7）在氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號，然后再轉化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數過多的復雜回路。
（8）電動執行器在控制的精度方面更勝*。
實際上，氣動系統和電動系統并不互相排斥。氣動執行器可以簡單的實現快速直線循環運動，結構簡單，維護便捷，同時可以在各種惡劣工作環境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。但在作用力快速增大且需要定位的情況下，帶伺服馬達的電驅動器具有優勢。對于要求、同步運轉、可調節和規定的定位編程的應用場合，電驅動器是的選擇，帶閉環定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅動系統能夠補充氣動系統的不足之處。
現代控制中各種系統越來越復雜、越來越精細，并不是某種驅動控制技術就可滿足系統的多種控制功能。電動執行器主要用于需要精密控制的應用場合，自動化設備中柔性化要求在不斷提升，同一設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要，執行器需要進行多點定位控制，而且要對執行器的運行速度及力矩進行控制或同步跟蹤，這些利用傳統氣動控制是無法實現的，而電動執行器就能非常輕松的實現此類控制。由此可見氣動執行器比較適用于簡單的運動控制，而電執行器則多用于精密運動控制的場合。
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